回转窑炉专用出炉窑结圈机器研发与使用

目前我国回转窑炉冶炼行业生产环境危险恶劣、劳动强度大，出回转窑炉窑内结圈环节基本采用人工或半自动作业方式，存在重大问题隐患，严重威胁了作业工人的生命平安，急需能够替代一线作业工人出炉结圈的智能化机器人生产系统，以降低作业工人的劳动强度和风险。

回转窑结圈是困扰回转窑用户的一大世界性难题，却苦于没有科学的清除方法，人工入窑打圈即要面临窑内高温，还要面临环境差和劳动安全风险，而且从窑炉降温到重新点火开窑这个过程，势必会造成巨大的人力财才能源浪费，和人工损失，严重影响了企业的经济效益，广大回转窑用户渴望有一种完整实用的处理回转窑结圈方案，了解回转窑用户心声，顺应市场需求，回转窑打圈机/出炉窑结圈机应运而生，巩义市金立机械设备厂李工发明生产的专利产品回转窑打圈机，完美的解决了困扰回转窑用户多年的难题回转窑结圈，这种产品可在1700℃高温下，不停窑不降温，彻底清除回转窑厚窑皮和回转窑内结圈，结块,粘帮,堵料,使动态平衡中的回转窑皮表面均匀、平整、物料翻滚移动顺畅平缓，料层均匀稳定。本专利产品回转窑打圈机/回转窑清圈机打窑结圈机/捅窑结圈机/倒窑圈机/回转窑清圈机/结圈处理机/破窑圈机/清窑圈机可快速清除回转窑结圈.粘帮.堵料，扩大回转窑的有效截面积，保障回转窑顺行运行，大大提高了回转窑产能和运转率,从此回转窑结圈难题迎刃而解.。彻底告别停窑冷窑人工入窑打圈又重新点火升温开窑历吏。

回转窑打圈机/出炉窑结圈机设计原理 ：

回转窑打圈机 又称回转窑清圈机，窑结圈处理机/回转窑除圈机。巩义市金立机械设备制造厂发明生产制造是处理清除回转窑窑內结圈专用清圈除圈设备.是专为消除回转窑工艺中有害结圈特设计制造的一种机械设备.主要是用机械自动化来解决回转窑有害结圈影响生产这一顽症。回转窑打圈机设计原理是在不停窑的情况下定期的用机械的方法来清除掉有害的结圈从而使结圈始终处于良性状态从这种思路出发基本上解决了所有回转窑结圈问题。

回转窑打圈机/出炉窑结圈机适用范围：

回转窑打圈机本机适用于处理回转窑结圈,堵塞。又可有郊处理清除回转窑窑头结圈，窑內结块,结疤,结球，回转窑窑尾结圈，回转窑窑内结圈，回转窑内一至三十米结圈，本机按装方式灵活快捷.即可按装在窑头处又可按在窑尾处对不同规格的不同长度回转窑皆可应用。

回转窑打圈机/出炉窑结圈机的特异功能：
可在回转窑不停窑不降温1700度的高温下自动化快速处理回转窑结圈,堵塞扩大回转窑窑内截面积,保证窑内还原气份和物料的顺行，极大降低人工入窑打窑结圈劳动强度和停窑降温入工入窑打圈又重新点火升温这个巨大能源浪费过程，即降低人力,财才.燃料.投资又提高了回转窑生产效率和运转率。,回转窑打圈机操作方便,一学就会,回转窑打圈机入窑打圈时安全高效,操作除圈机器人员,除圈机器都在外部,免受高温粉尘危害,省工省时,回转窑打圈机除圈快可在半个小时内彻底清除窑内结圈,使用时无损耗,回转窑清圈机的发明将告别传统的人工处理回转窑结圈办法，远离回转窑结圈的烦恼，告别回转窑病态窑况运行期，使回转窑长期处在良好的工作状态。增产、节能减排环保，将为人类环璄作出重大重大贡献。

回转窑炉专用出炉窑结圈机器人将出炉结圈操作人员从炉前操作温度高、体力消耗大、风险高的作业现状中解放出来，大大降低了风险，企业的平稳生产水平行业领先。回转窑炉专用出炉结圈机器人的投入使用对带动回转窑行业技术革命意义深远。

回转窑工艺要求，突破恶劣工况下出炉窑结圈机器人构型创成及结构优化、基于出炉窑结圈机器人的出炉窑结圈专用工具及被动容差快换技术、复杂作业空间下的出炉窑结圈机器人轨迹规划技术等关键技术。以数据采集和分析结果为依据，制定一套适用于大容量专用电石炉的生产工艺，形成出炉窑结圈机器人标准化作业规范，对出炉窑结圈机器人周边设备进行适应性改造和整合，建立可推广的出炉窑结圈机器人系统应用示范车间，实现出炉窑结圈机器人系统示范应用。

自动出炉窑结圈炉系统研究的主要包括:气压传动系统、机械传动系统、智能控制系统、视频监控系统、远程操控系统、工具架以及辅助专用工具，操作人员在中控室内通过人机交互平台可远程操控机器人完成:自动烧穿、自动开眼、自动带钎、自动堵眼和清炉窑结圈等作业。